隨著(zhù)物流系統的快速發(fā)展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統方案，通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗，系統能夠達到預期設計要求，被廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。下面我們來(lái)了解一下堆垛式AGV小車(chē)的功能及特點(diǎn)有哪些？

堆垛式AGV小車(chē)內置了磁性或光學(xué)自動(dòng)引導裝置，能夠沿著(zhù)計劃好的引導路徑行駛，擁有著(zhù)安全保護和各種負載轉換功能。一般由電磁、磁帶和激光引導，被稱(chēng)為移動(dòng)機器人或工業(yè)機器人，雖然它不具備人性，但更像是一輛小車(chē)。

堆垛式AGV小車(chē)外觀(guān)能夠根據不同企業(yè)的現場(chǎng)要求進(jìn)行設計和定制，它可以在基本車(chē)身上增加機械手、滾筒、平臺等部件，擴展更多的功能。其主要功能表現在能夠在計算機上監控下，根據路徑規劃和操作要求，完成裝載和搬運等一系列操作功能。

由于堆垛式AGV小車(chē)本質(zhì)上是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛，所以是經(jīng)由電池進(jìn)行供電，而且配備了非接觸式的導向裝置。如果直接把充電的電纜埋在地下，它們也能夠在充電的同時(shí)工作，實(shí)現24小時(shí)不間斷運行。

AGV小車(chē)是先進(jìn)制造系統的重要組成部分，為系統的靈活、集成、高效運行提供了重要保證。它是集機械、電子、計算機以及現場(chǎng)總線(xiàn)等技術(shù)于一體的集成化智能運輸設備，在堆垛式AGV小車(chē)上設計了行駛和停車(chē)選擇裝置、緊急停車(chē)按鈕、選址和掃描裝置。

對于倉儲物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化升級最重要的是堆垛式AGV，它是物流設備中自動(dòng)化程度最高的產(chǎn)品，也是物流自動(dòng)化系統中最靈活的環(huán)節，幾乎覆蓋了所有的物流設備技術(shù)。近年來(lái)隨著(zhù)技術(shù)不斷發(fā)展，AGV制造廠(chǎng)家不斷完善AGV的重要功能，基本覆蓋了導航系統、能源概念、傳感器和安全系統以及自動(dòng)化系統。